汽車輪轂軸承有深溝球軸承、短圓柱滾子軸承、角接觸球軸承、圓錐滾子軸承和輪轂軸承單元等多種結(jié)構(gòu)型式，其中輪轂軸承單元是在標準角接觸球軸承和圓錐滾子軸承的基礎(chǔ)之上發(fā)展起來的專用輪轂軸承。與通用滾動軸承相比，輪轂軸承單元可預調(diào)游隙和預置預緊，整體剛性好，可靠性高，裝配出廠前即封入輪轂軸承專用潤滑脂，能夠免于維修，并且?guī)в型咕壍膬?nèi)圈和/或外圈，直接與汽車制動或傳動系統(tǒng)聯(lián)接，簡化了結(jié)構(gòu)，減少了安裝空間，便于維護，還大大提高了軸承使用壽命。
　　

最早將兩套標準軸承組合成輪轂軸承單元的設(shè)計是在上個世紀三十年代，但批量裝車使用則是在二十世紀六十年代以后。根據(jù)輪轂軸承單元發(fā)展變革的歷程，將不同發(fā)展階段的輪轂軸承單元按其基本結(jié)構(gòu)可分為：
　　

第一代輪轂軸承單元——預調(diào)游隙，帶密封圈的雙列軸承；
第二代輪轂軸承單元——外圈帶凸緣的預調(diào)游隙，帶密封圈的雙列軸承；
第三代輪轂軸承單元——除預調(diào)游隙，帶密封圈外，其內(nèi)、外圈均帶凸緣，多數(shù)還集成了輪速傳感器；
第四代輪轂軸承單元——進一步將雙列軸承、連接法蘭以及等速萬向節(jié)集成為一個結(jié)構(gòu)緊湊的整體；
第五代輪轂軸承單元——將制動鼓與四代輪轂軸承組合；
第六代輪轂軸承單元——與輪轂軸承組合的制動鼓采用模擬浮動制動盤組裝件，形成綜合制動盤轉(zhuǎn)子形式。